1、直印,电脑设计的文件直接通过打印设备输出,我们称为数码印刷，没有中间介质,色彩还原度高.一般适合少量印刷.
传统印刷一般电脑文件需要转换介质,比如CTP等，再通过传统印刷机器,将印刷内容复制在纸张上，通常适合大批量印刷,色彩会有一定损失，但是比较柔和,比象数码印刷那么锐利.

2、按印刷生产程序分，有直接印刷与间接印刷之别。
直接印刷，版面印墨直接与被印刷物质接触，而移转印墨于其上。所有之凸版印刷机(最新出品之橡皮版或塑胶版轮转机在内)与凹版印刷机，及最老式平版印刷机中之手摇石印机，均为直接印刷。
间接印刷，版面印墨系先转印于橡皮滚筒(Cylinder)上，再由橡皮滚筒将印墨移转于被印物质上，如俗称之橡皮印刷机(OffsetMachine)。

3、印刷原理
按印版之有印纹部分与无印纹部分在印刷过程中，产生印刷品的原理，可分为物理性印刷 (Physical Printing)及化学性印刷(ChemicalPrinting)两类。
物理性印刷，印墨在印纹部分完全是一种堆积承载，无印纹部分则低凹或凸起，与印纹部分高度不同而不能沾着印墨，任其空白，故印纹部分印墨移转于被印物质上，仅属物理机械作用。一般凸版印刷、凹版印刷、孔版印刷、干平版印刷等，均属物理性印刷(印刷面高于或低于非印刷面)。
化学性印刷，印版无印纹部分(非印刷面)之不沾着印墨，并非由该部分低凹、凸起、或被遮挡，乃是由于化学作用，使其产生吸水拒墨之薄膜使然。固然，印纹部分(印刷面)吸墨拒水，无印纹部分吸水拒墨，水与油脂互相反拨，仍是物理现象，但在印刷过程中，须不断使无印纹部分补充吸水拒墨之薄膜，故为化学性印刷。平版橡皮印刷机之印刷，即属此类。盖其水槽溶液中，须加入?类及胶类物质，使源源供应羧基团之粘液层，方可保持印版非印刷面部分不被油脂侵染。